Passo 1
Primeiramente acesse o Task Manager, Depois encontre o serviço que deseja marca como boot automático.

Passo 2
Encontre o serviço desejado.
Passo 3
Acesse a opção properties.
Passo 4
Defina o serviço como automático ou automático "delayed"(a opção automatic delayed configura o serviço para iniciar 2 minutos após o sistema iniciar).